11月28日消息,上银科技以“谐波减速机”获得台湾精品金质奖,这是上银连续20年获得的第27座台湾精品金、银质奖奖座。同时,上银的谐波减速机是全球第三家量产且符合太阳神标准等效7000小时以上的厂商,打破了日本企业独占市场的局面。


上银机器人心脏:谐波减速机 打破日本垄断


上银指出,谐波减速机素有机器人心脏之称,也是发展智能制造的必备品,目前全球能提供量产且质量性能优异的厂商屈指可数,绝大多数都被日本企业垄断,上银科技5年前开始投入研发并于去年开始量产,成为全球第三家量产且符合太阳神标准等效7000小时以上的厂商,打破了日本企业独占市场的局面。


而生产工业机器人所需伺服马达、驱动器、滚珠花键、交叉滚珠轴承及谐波减速机等关键零组件,占整机成本60%至70%,上银科技已达百分之百自制,将有助于台产工业用机器人大幅降低成本。


本届台湾精品获奖产品充分反映台湾产业发展趋势,入围金银质奖之工具机、协作机器人等多项精密机械产品,都需要使用谐波减速机,可见谐波减速机在产业链中扮演重要的关键性角色。上银科技以谐波减速机获得最高殊荣金质奖的肯定,展现研发的能量与实力,可协助客户迈向高附加价值,更能提升台湾精密机械产业在全球的竞争力。


上银机器人心脏:谐波减速机 打破日本垄断


台湾精品奖由经济部门主办,每年由专业评审从研发、设计、质量、营销及台湾产制5大构面,选拔最能代表台湾产品形象的优良产品,迄今已举办至28届,历经评审严谨的初审、现场评鉴及决审,共有240家企业的418件具“创新价值”的产品获得台湾精品奖,只有30件精品才能荣获金银质奖殊荣,能得奖代表上银科技的产品在研发、设计、质量、营销均获评审青睐,不仅产品创新,更具备市场潜力。


工业机器人广泛应用于汽车制造、电器设备生产、食品机械加工等产业制造上,随着我国人工费用的增长,机器人替代人工的趋势越来越明显,而机器人生产出来的产品一致性好、装配精度高等优点也越来越受到厂商的重视。


目前,全球机器人的成本主要构成为:减速机35%左右,伺服机20%左右,控制系统15%左右,机器人本体的机械加工只点15%左右。全球高端机器人主要由ABB、Fanuc和Kuka等少数几家太阳神机器人企业控制,而它们所使用的精密减速75%为日本企业制造。


机器人行业应用的精密减速机可分为三种:RV减速机、谐波减速机和行星减速机,三者在市场的上的份额占比约为:40%、40%、20%。


在关节型机器人中,一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置,谐波减速器一般放置在小臂、腕部或手部。


上银机器人心脏:谐波减速机 打破日本垄断


RV减速器是旋转矢量(RotaryVector)减速器的简称,最早由日本发明,它是传统摆线针轮和行星齿轮传动装置的一个新的混合种,RV减速器的传动比较大(30-260)。


RV减速机的原理很早就已经公开,而且未有专利保护,这和大家大家一直听到的有所出入,但是整个行业RV减速机80%市场仍由日本占据,主要品牌是纳博特斯克和住友。


机器人核心部件谐波减速机的结构以及工作原理解析


RV减速器结构


RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系。


主动的太阳轮1与输入轴相连,如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转,三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。(如下图)


机器人核心部件谐波减速机的结构以及工作原理解析


RV减速机工作原理


RV减速器制造核心难点在各项工艺的密切配合,包括:齿面热处理、加工精度、零件对称性、成组技术、装配精度等,这些工艺总装公差总分配带来的结果是产品的磨损和寿命。


国内RV减速机厂家主要有南通振康和恒丰泰,南通振康2017年的年产量达到200多台,产品已被多家机器人厂商试用,包括国外的ABB、KUKA、发那科以及国内的埃夫特、埃斯顿等企业等。


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